شرطی دیگر كه از مهمترين راههای اجابت دعاست، توسل به وجود شریف رسول اکرم صلیاللهعلیهوآلهوسلم و اهلبیت علیهمالسلام، بهویژه حضرت ولیعصر عجّلاللّهتعالیفرجهالشریف است.
این مسئله بارها مورد اشاره آیتالله بهجت بوده و در آداب دعا کردن مورد تأکید قرار گرفته است.