خوف از خدا و از چیزهایی که برگشت آن به خوف از خدا باشد؛ مانند: خوف از قبر، قیامت، حساب و کتاب، برزخ و دوزخ، نه تنها بد نیست بلکه خود، کمال و منشأ بسیاری از کمالات است.
خوف از خدا سه قسم است:
قسم اول: خوفی است که از عذاب الهی و شدت آن به هم میرسد و آن «خوف عُبّاد و زُهّاد» است.
قسم دوم: خوفی است که از توجه به جلال، عظمت و کبریایی پروردگار، دست می دهد. به این گونه خوف، خشیت و رهبت نیز گفته می شود و این خوف،« خوف علما» است.
قسم سوم: خوف از دوری خداست و این بهترین نوع خوف است و«خوف مقربین وصديقين» است.